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机译:在未知环境中,基于两个移动机器人的本地传感器信息的运动规划。
Yun-Hui LIU; Suguru ARIMOTO;
机译:未知动态环境中轮式移动机器人基于传感器的运动计划
机译:未知动态环境中非完整移动机器人基于模型的实时无碰撞运动规划
机译:未知环境中类似汽车的移动机器人基于传感器的运动计划
机译:一个任务计划系统,用于未知,非结构化和不断变化的环境中的多个移动机器人。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于传感器的移动机器人导航定位与规划
机译:基于传感器融合的避碰和自主导航的混合反应运动规划方法,用于执行该方法的记录介质和移动机器人
机译:移动机器人局部运动计划方法及装置和计算机存储介质
机译:自主移动机器人的导航和制导系统-具有用于输入到基于神经元网络的控制器的传感器,该控制器具有学习能力以确定方向和运动命令
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