Model predictive control; Traction control; Combined slip; Cornering response; Explicit solution;
机译:通过非线性模型预测控制的移动机器人推动物体避免车轮打滑
机译:通过非线性模型预测控制的移动机器人推动物体避免车轮打滑
机译:鲁棒线性参数可变模型预测控制及其在车轮打滑控制中的应用
机译:用于组合驾驶和转弯的实时的非线性模型预测轮防滑控制
机译:使用单级非线性模型预测控制即将发生实时碰撞迫在眉睫
机译:实时异常步态检测的非线性预测阈值模型
机译:用于组合驾驶和转弯的实时功能的非线性模型预测轮防滑控制