一种用于电液防抱死制动系统的显式非线性模型预测控制器设计

摘要

为实现对车辆制动过程进行快速且稳定的控制,设计一种用于电液防抱死制动系统的显式非线性模型预测控制器.通过对电液防抱死制动系统进行分析,明确电液防抱死制动系统的工作过程.在考虑系统参数的基础上,设计显式非线性模型预测控制器.将显式非线性模型预测控制器融入到电液防抱死制动控制系统中,以计算调节扭矩.同时利用状态预测器和缓冲器补偿电液防抱死制动系统的死区时间,从而提高制动过程的效率及稳定性,解决电液防抱死制动系统的非线性最优控制问题.实验结果表明:与逻辑门限控制方法相比,该显式非线性模型预测控制器对车辆进行制动控制时,具有更好的实时性和稳定性.