University of Rhode Island.;
机译:使用非线性模型预测控制器接近过度致动车辆的最佳轨迹
机译:单倾三旋翼无人机系统的姿态控制:动态建模和每个通道的非线性控制器设计
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机译:利用结构的加速特性对SE(3)上的全动力无人机进行非线性模型预测控制
机译:WVU YF-22研究型无人机的设计和飞行测试执行器故障适应控制器。
机译:一类参数化非线性的超稳定反馈控制器的设计。控制流行病模型的两个应用示例
机译:单倾斜三转子UAV系统的姿态控制:动态建模与每个通道的非线性控制器设计
机译:使用干扰模型预测多任务无人机环境中的性能 - 2个无人机