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Real-Time Capable Nonlinear Model Predictive Wheel Slip Control for Combined Driving and Cornering

机译：用于组合驾驶和转弯的实时功能的非线性模型预测轮防滑控制

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Mathias Metzler; Alessandro Scamarcio; Patrick Gruber; Aldo Sorniotti;
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年度 2020
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