Forward kinematics; Singularities; Parallel mechanisms; Jacobian; Workspace;
机译:基于完整工作空间和操作模式分析的3-(RR)PS变质并行机制的重新配置
机译:全移动3-(c)Barcc Parallic-Kinematics机器:前进运动,奇点,工作区和灵活分析
机译:分叉运动变态并联机构的统一运动学和奇异性分析
机译:3-(RR)PS变质并联机制的前进运动学和奇异性
机译:组合并联运动机构中运动参数的实验确定。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:四元数方法用于平行变质机制的运动学分析