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马志广; 王康康; 张磊乐; 贾少微; 陈参;
河南开放大学机电工程学院;
河南郑州450008;
郑州机械研究所有限公司智能装备事业部;
河南郑州450001;
北京航空航天大学生物医学与工程学院;
北京100191;
拟人臂; 并联机构; 运动学;
机译:新型4-dof 2SPS + 2SPR并联机械手的运动学和静力学分析及其工作空间
机译:新型2SPS + PRRPR并联机械手的运动学/静力学分析
机译:2SPS + UPR并联机械手的运动学分析和静力学
机译:基于遗传算法的运动学和动力学分析的七自由度拟人化机械臂设计与构建
机译:基于并联运动学结构的机床的设计,运动学和动力学。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:设计并制作一对Rancho拟人机械臂
机译:控制型分析设计装置及控制型分析设计处理方法
机译:并联型分离分析装置及分析方法
机译:具有单机械臂和U型反应毛细管的自动分析仪
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