ペットボトル成型用金型のカスプマーク除去を目的とした仕上げロボット：実効剛性および位置と力の分解能に関する考察

机译：用于去除PET瓶模制模具型CASP标志的整理机器人：有关有效刚度和位置和力的分辨率研究

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金型の製造工程では3次元CAD/CAMやマシニングセンタの普及により，設計及び機械加工の工程は自動化が進hできたが，最終仕上げ工程は未だ熟練者の手磨きに支えられており，有効な自動化機械が登場していないのが現状である．本稿で取り扱う磨き作業は，機械加工後に発生する高さ0.3mm程度のカスプマークの除去であり，ペットボトルのブロー成型用金型として利用できる表面品質の生成を目的としている．本稿では産業用ロボットベースの自動仕上げシステムにおける実効剛性，位置の操作量および力の分解能について考察し，ピックアップレンズ成型金型などの微細な自由曲面を有するワークにも対応可能な磨きシステムを構築していく上での問題点を抽出する．

机译：在模具制造工艺中，三维CAD /凸轮和加工中心的涂抹，设计和加工过程已经自动化H，但最终的精加工过程仍然由手工乐于乐于乐于乐于动手的工件和是有效的，它是当前状态，自动化机器没有出现。本文处理的抛光操作是去除加工后产生0.3mm的高度的Casp标记，并且旨在产生表面质量，该表面质量可以用作塑料瓶的吹塑模具。在本文中，我们考虑了基于工业机器人的自动精加工系统的位置的有效刚性和分辨率，并构建了一种抛光系统，可以应对具有精细自由形表面的工作，例如拾取透镜模塑模具。提取未来问题。

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来源
《精密工学会秋季大会学術講演会》|2006年||共2页
会议地点
作者
永田寅臣; 尾本正明; 芳賀善九; 長谷哲男;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TG5-53;
关键词
入库时间 2022-08-21 00:54:28

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