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刘威; 宋爱国;
东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096;
力觉临场感; 遥操作; 透明性; 变增益控制; 力-位置型;
机译:遥操作机器人抓力的带力反馈主从控制方法
机译:通过多点分布类型的力觉呈现到指尖来识别三维形状-通过力觉刺激点的数量对脊线和顶点清晰度进行主观评估
机译:经由虚拟握持物体在干涉状态下使用不接地的力觉提示装置进行的提示-力觉渲染方法的检查
机译:远程施工机器人系统的主站控制:通过力反射可变增益对称位置控制方法
机译:比较A型和B型晶体的消化率,提供对淀粉消化率的洞察力,比较A型和B型晶体的消化率,提供对淀粉消化率的洞察力
机译:PBJ发表具有全球影响力的高影响力的原始植物生物技术研究报告
机译:角膜屈光力和有效晶状体位置的估计引起的位置调节型人工晶状体屈光力误差
机译:基于力觉自适应控制的射流发动机组件数控多工位磨削可行性研究。
机译:力觉可视化设备,机器人和力觉可视化程序
机译:力觉估计系统和力觉信息计算方法
机译:触觉和力觉提示装置以及触觉和力觉提示系统
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