Planning; Task analysis; Robots; Trajectory; Containers; Generators; Collision avoidance;
机译:拾取和放置机器人动作的任务级计划
机译:任务级别的定量评估,以实现机器人配置和任务计划的性能
机译:实施计划的成本:计划级别和任务级别的费用转换成本
机译:MoveIt!任务级运动计划的任务构造器
机译:约束运动控制和人体运动合成的任务级策略。
机译:使用基于任务的功能MRI的独立组分分析来减少运动伪影和噪声用于脑肿瘤患者的术前规划
机译:搬家!任务构造函数任务级运动计划