Underwater manipulator; Hydrodynamic forces; Hydrodynamic drag; Added mass; Redundant manipulator; Trajectory/motion planning;
机译:变分消耗最小化的冗余机械臂轨迹规划
机译:冗余机器人操纵器鲁棒轨迹规划的快速方法
机译:冗余和超冗余机械手运动规划的分数方法
机译:考虑水动力效应的水下冗余机械手轨迹规划方法
机译:具有执行器约束的冗余和非冗余机械手的统一运动计划方法。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:各种方法消耗能量最小化冗余机械手的轨迹规划。