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International Conference on Machines and Mechanisms
International Conference on Machines and Mechanisms
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1.
Design and Development of an Efficient Onion Harvester for Indian Farms
机译:
用于印度农场高效洋葱收割机的设计与开发
作者:
Amogh Parab
;
Chinmay Sonar
;
Prasannajeet Mane
;
Janga Sai Kiran
;
Panna Lal Saini
;
Vineet Vashista
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Onion harvesting;
Manual labor;
Slider crank;
Claw;
Automation;
2.
A Partial Compliant Mechanism for Precise Remote-Center Motion
机译:
精确遥控器运动的部分兼容机制
作者:
Tanveer ul Islam
;
Prasanna S. Gandhi
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Compliant mechanism;
Remote-center;
Angular lifting;
FEA;
3.
Trajectory Tracking and Control of Car-Like Robots
机译:
轨迹跟踪和控制汽车的机器人
作者:
Suhan Shetty
;
Ashitava Ghosal
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Differential flatness;
System dynamics;
Car-like robot;
4.
Effect of Whole-Body Flexibility of Caudal Fin on Propulsion Performance
机译:
尾鳍全身柔韧性对推进性能的影响
作者:
N. Srinivasa Reddy
;
Soumen Sen
;
Chandan Har
;
Sankar Nath Shome
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Underwater propulsion;
Flexible fin;
Multi-body dynamics;
Thrust force;
Fin efficiency;
5.
Heuristic for Selection of Grasp Surfaces for Form-Closure on Polyhedral Objects
机译:
选择掌握胶带的启发式,用于在多面体对象上形成闭合
作者:
Tejas Tamboli
;
Sourav Rakshit
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Grasping;
Form-closure;
Convex hull;
Vertex contact wrench;
6.
Briquette Compacting Machine: A Design for Rural Applications
机译:
压块压实机:农村应用设计
作者:
C. Amarnath
;
Anirban Guha
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Rural;
Briquette;
Kinematic synthesis;
Coupler curve;
7.
An Exact Synthesis of Pick-and-Place Mechanisms Using a Planar Four-Bar Linkage
机译:
使用平面四杆连杆的拾取机制的精确合成
作者:
Aravind Baskar
;
Sandipan Bandyopadhyay
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Kinematic synthesis;
Pick-and-place mechanism;
Circuit defect;
Branch defect;
8.
Defect-Free Analytical Synthesis of Four-Bar Linkage for Four Precision Positions Using Perimeter Algorithm
机译:
使用周边算法的四个精密位置的四杆连杆的无缺陷分析合成
作者:
Hitesh Kumar Prajapat
;
Ramanpreet Singh
;
Himanshu Chaudhary
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Filemon's construction;
Burmester curve;
Transmission angle;
Circuit defect;
Perimeter;
9.
Design Modification for Anti-choking Mechanism in Thresher Machine
机译:
绞线机中防窒息机理的设计改装
作者:
Yasir Mahmood
;
Gowripathi Rao
;
Prem Singh
;
Himanshu Chaudhary
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Anti-choking;
Offset slider crank;
Multi-crop thresher;
Concave frame;
Concave;
10.
Optimization of Rendering Data, Generation, and Isolation of ROI for Focused Neuronavigation
机译:
优化ROI渲染数据,生成和隔离的聚焦神经元
作者:
R. S. Nikhil Krishna
;
Surya Dwarakanath
;
Abhishek Kaushik
;
Gaurav Bhutani
;
P. P. K. Venkata
;
T. A. Dwarakanath
;
Rahul Jain
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Region of interest in brain;
Autonomous generation of ROI;
Isolation of ROI;
Focused visualization;
Flood fill;
3D Flood fill;
3D contour generation;
Point cloud optimization;
DICOM optimization;
Neuro-registration;
Neuronavigation;
11.
Dynamic Analysis of Underwater Vehicle-Manipulator Systems
机译:
水下车辆操纵器系统的动态分析
作者:
Anil Kumar Sharma
;
Vishal Abhishek
;
Subir Kumar Saha
;
N. Srinivasa Reddy
;
Soumen Sen
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Underwater manipulator;
DeNOC matrices;
Hydrodynamics coefficients;
Forward dynamics;
Matlab simulation;
Experimental validation;
12.
Dynamic Analysis and Design Optimization of Automobile Chassis Frame Using FEM
机译:
使用FEM的动态分析与设计优化汽车底盘框架
作者:
Shrinidhi Rao
;
Ajay Bhattu
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Vibration;
Resonance;
Chassis;
Dynamic analysis;
FEM;
Optimization;
Taguchi method;
13.
Dynamic Analysis of Partially Compliant Planar Slider-Crank Mechanism with Joint Clearance
机译:
具有关节间隙部分兼容平面滑块机构的动态分析
作者:
S. Basumatary
;
J. Srinivas
;
Penta Akhil
;
Adhil Basheer
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Dynamic analysis;
Motion simulator;
Partially compliant;
Passive joint clearance;
Slider-Crank linkage;
14.
Design and Fabrication of a Partially Statically Balanced Scissor Linkage Made of Bamboo Pieces
机译:
用竹件制成的部分静态平衡剪刀的设计和制作
作者:
Sunil K. Singh
;
Sangamesh R. Deepak
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Scissor linkage;
Static balancing;
Parallel-plane scissor linkage;
Triangular-prism-shaped scissor linkage;
15.
Kinematic Analysis of Carrier Mechanism for In-service Inspection of Sodium-Cooled Fast Reactor Internals
机译:
钠冷却快速反应器内部载体检查载体机制的运动学分析
作者:
Sudheer Patri
;
Varun Kaushik
;
C. Meikandamurthy
;
B. K. Sreedhar
;
V. Prakash
;
P. Selvaraj
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Sodium-cooled fast breeder reactors;
In-service inspection;
Kinematic design of chain assembly;
16.
Active Vibration Absorber for a Nonlinear System with Time-Delay Acceleration Feedback for Superharmonic and Subharmonic Resonance Conditions
机译:
具有时间延迟加速反馈的非线性系统的主动减振器,用于超高臂和次谐振共振条件
作者:
S. Mohanty
;
S. K. Dwivedy
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Dynamic vibration absorber;
MMS;
PZT actuator;
17.
Tuning Procedure for Correction of Systematic Errors in a Quad Configuration AGV
机译:
调整过程中校正四方配置AGV系统错误的过程
作者:
Vaibhav Dave
;
Shishir K. Singh
;
Jagadish Kota
;
Namita Singh
;
Rahul Sakrikar
;
V. K. Shrivastava
;
P. V. Sarngadharan
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
AGV;
Mobile robots;
Systematic errors;
Laser navigation;
Path tracking;
Unmanned ground vehicles;
18.
New Dynamic Model and Simulation of the Ballbot Using Reaction Wheels
机译:
使用反应轮的新动态模型及圆珠管仿真
作者:
Narendra Raja Sekhar
;
Mallikarjuna Korrapati
;
Roshan Hota
;
Cheruvu Siva Kumar
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Ballbot;
Inverted pedulum;
Reaction wheel;
LQR;
PID;
19.
Modeling and Estimation of Closed-Loop Impact for Multi-arm Space Robot While Capturing a Tumbling Orbiting Object
机译:
多臂空间机器人闭环冲击的建模与估计,同时捕获翻滚轨道物体
作者:
Deepak Raina
;
Sunil Gora
;
Suril Vijaykumar Shah
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Space robot;
Closed-loop impact;
Dynamic simulation;
20.
Kinematic and Dynamic Analyses of Four Bar Clamping Mechanism Operating in Liquid Sodium
机译:
液体钠运行四条夹紧机构的运动和动态分析
作者:
Anu Krishnan
;
Jose Varghese
;
R. Vijayashree
;
S. Raghupathy
;
P. Puthiyavinayagam
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Fast breeder reactor;
Offset handling machine;
Subassembly transfer flask;
Transfer pot;
Four bar clamping mechanism;
Kinematic analysis;
Dynamic analysis;
21.
Gearbox Fault Detection Using Exponentially Weighted Moving Average Control Charts
机译:
齿轮箱故障检测使用指数加权移动平均控制图
作者:
Heera Lal
;
Prasad V. Kane
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Gearbox;
Gear tooth faults;
EWMA charts;
Vibration acceleration-time data;
22.
Liquid Handling Robot for DNA Extraction
机译:
用于DNA提取的液体处理机器人
作者:
Gurpartap Singh
;
K. D. Lagoo
;
A. V. S. S. Narayan Rao
;
D. N. Badodkar
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Liquid handling robot;
DNA extraction;
Magnetic bead method;
23.
On the Dynamic Response of Rigid Rotor Supported by Rolling-Element Bearing
机译:
滚元轴承支撑刚性转子的动态响应
作者:
Chintamani Mishra
;
Abhishek Kumar Kashyap
;
Arun Kumar Samantaray
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Rolling-element bearing;
Dynamic response;
Bond graph;
Poincare map;
Multi-body dynamics;
24.
Design and Analysis of Spring-Based Rope Climbing Robot
机译:
春季绳索攀岩机器人的设计与分析
作者:
Pinank R. Ratanghayra
;
Abdullah Aamir Hayat
;
Subir Kumar Saha
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Rope climbing robot;
Two degrees-of-freedom;
Spring-loaded assembly;
Self-locking;
25.
Dynamic Modeling of Cooperative Planar Bionic Manipulator
机译:
合作平面仿生机械手的动态建模
作者:
Tsegay Mulu Girmay
;
Inderjeet Singh
;
Pushparaj Mani Pathak
;
A. K. Samantaray
;
Rochdi Merzouki
;
Belkacem Ould Bouamama
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Bionic robots;
Multi-section bionic manipulator;
26.
Two-Point Grasp Response
机译:
两点掌握反应
作者:
K. Rama Krishna
;
J. S. Vipin
;
Dibakar Sen
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Grasping;
Slip;
Manipulation;
Contact;
27.
Vision-Based Automated Target Tracking System for Robotic Applications
机译:
基于视觉的机器人应用自动目标跟踪系统
作者:
A. K. Pandey
;
K. Y. V. Krishna
;
R. M. Suresh Babu
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Vision system;
Object detection and tracking;
SURF;
SIFT;
Feature detection;
Feature description;
Integral image;
28.
Development of an Automated System for Wire Wrapping and Spot Welding of PFBR Fuel Pin
机译:
开发PFBR燃料销的电线包装和点焊系统的自动化系统
作者:
Anupam Saraswat
;
Prateek Pareek
;
Madhusudan Sharma
;
Farman Ali
;
Rajashree Dixit
;
P. S. Somayajulu
;
Sibasis Chakraborty
;
Vrinda Devi
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Automatic wire wrapping system;
Spacer wire;
PFBR fuel pin;
29.
Wrench Guided Task Space Trajectory Control of Parallel Manipulators
机译:
扳手引导的并行机械手的任务空间轨迹控制
作者:
Anirudh Krishnan Komaralingam
;
T. A. Dwarakanath
;
Gaurav Bhutani
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Force control;
Parallel robot;
Wrench guidance;
Force guidance;
Parallel kinematic manipulator;
30.
Comparison of Hybrid and Parallel Architectures for Two-Degrees-of-Freedom Planar Robot Legs
机译:
混合和平行架构对两层自由平面机器人腿的比较
作者:
Aditya Varma Sagi
;
Sandipan Bandyopadhyay
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Legged robot;
Hybrid manipulator;
Parallel manipulator;
Velocity Jacobian;
Measure of manipulability;
Condition number;
31.
Self-synchronization of Two Unbalanced DC Motor-Driven Rotors on a Common Movable Platform
机译:
两个不平衡直流电驱动转子在常见可移动平台上的自同步
作者:
Anubhab Sinha
;
A. K. Samantaray
;
R. Bhattacharyya
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Self-synchronization;
Sommerfeld effect;
Jump phenomena;
Nonideal drive;
32.
Forward Kinematics of the 3-RPRS Parallel Manipulator Using a Geometric Approach
机译:
使用几何方法向前的3-RPRS并联机械手的运动学
作者:
Silla Pavan Santosh Kumar
;
Sandipan Bandyopadhyay
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Forward kinematics;
Coupler surface;
3-RPRS parallel manipulator;
Planar algebraic circular curves;
Forward kinematic univariate;
33.
A Simplified Model for Contact Mechanics of Articular Cartilage and Mating Bones Using Bond Graph
机译:
使用粘合图的关节软骨和配合骨骼联系机械的简化模型
作者:
Arvind Kumar Pathak
;
Anand Vaz
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Contact mechanics;
Articular cartilage;
Nonlinear stiffness;
Bond graph;
3D animation;
34.
Workspace of Multi-fingered Robotic Hands Using Monte Carlo Method
机译:
使用Monte Carlo方法的多指机器人手工工作区
作者:
Arkadeep Narayan Chaudhury
;
Ashitava Ghosal
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Multi-fingered hand;
Monte Carlo method;
Well-conditioned workspace;
35.
Telepresence System with 3D Mouse and Path-Planning Functionality
机译:
具有3D鼠标和路径规划功能的远程呈现系统
作者:
Abhishek Jaju
;
Pritam Prakash Shete
;
P. V. Sarngadharan
;
Surojit Kumar Bose
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Telepresence;
Augmented reality;
Assistive technique;
Remote operation;
Haptic feedback;
Stereo vision and stereo measurement;
36.
Dynamics of Articulated Landing Gear in Tail-Down Landing Condition
机译:
尾落地条件铰接着陆齿轮动力学
作者:
Mahesh Kadam
;
S. Sathish
;
Aditya Bujurke
;
Keertivardhan Joshi
;
Balamurugan Gopalsamy
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Articulated landing gears;
Landing gear dynamic analysis;
Tail-down landing dynamics;
37.
Design of a Linkage-Based Backdrivable Underactuated Gripper
机译:
设计基于连接的反振夹钳
作者:
Vinay Kumar
;
J. P. Khatait
;
S. Mukherjee
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Underactuation;
Gripper;
Passive shape adaptability;
38.
Study of Dynamic Behavior of Active Steering Railway Vehicles
机译:
主动转向铁路车辆动态行为研究
作者:
Smitirupa Pradhan
;
Arun Kumar Samantaray
;
Chandrajeet Pratap Singh
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Forced steering bogie;
Dynamic behavior;
Curving performance;
Rail wheel dynamics;
Co-simulation;
39.
Master-Slave Teleoperation of Multi-DOF Cyton Robot with Input from PHANTOM Omni Using Visual Feedback
机译:
使用视觉反馈的Phantom Omni输入的多DOF奇尔顿机器人的主奴索远程操作
作者:
Mallikarjuna Korrapati
;
Sahil Raj
;
Aditya Kameswara Rao Nandula
;
Cheruvu Siva Kumar
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Teleoperation;
Master-Slave robot;
PHANTOM Omni;
Visual feedback;
40.
Quintic Interpolation Joint Trajectory for the Path Planning of a Serial Two-Axis Robotic Arm for PFBR Steam Generator Inspection
机译:
用于PFBR蒸汽发生器检测的串行双轴机器人臂的路径规划的Quintic插值关节轨迹
作者:
G. Perumalsamy
;
P. Visweswaran
;
Joel Jose
;
S. Joseph Winston
;
S. Murugan
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Joint trajectory planning;
Quintic polynomial;
Steam generator inspection;
Trajectory generation;
Jerk;
41.
Modular Mission Control for Automated Material Handling System and Performance Analysis - A Case Study
机译:
自动化材料处理系统和性能分析的模块化任务控制 - 以案例研究
作者:
Namita Singh
;
Vaibhav Dave
;
Jagadish Kota
;
Shishir Kumar Singh
;
Rahul Sakrikar
;
P. V. Sarngadharan
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Autonomous guided vehicles;
Transfer plans;
Supervisory control;
Trajectory editor;
Mission planner;
42.
Image-Based Data Preparation for Robot-Based Neurosurgery
机译:
基于图像的基于机器人的神经外科的数据准备
作者:
Abhishek Kaushik
;
T. A. Dwarakanath
;
Gaurav Bhutani
;
P. P. K. Venkata
;
Aliasgar Moiyadi
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Neuro-registration;
Neuronavigation;
Neurosurgery;
DICOM;
Medical imaging;
Image-guided surgery;
Robot-based neurosurgery;
43.
Development of Tool Delivery System for In-Service Inspection of Pressure Tubes of 220 MWe PHWRs
机译:
用于220 MWE PHWR的压力管的刀具输送系统的开发
作者:
Kundan Kumar
;
Sanjay Panwar
;
D. K. Nathani
;
K. Madhusoodanan
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Coolant channel;
Pressure tube;
Life management;
Inspection tools;
Alignment;
X-Y-Z precision table;
Turret module;
Seal plug;
Snout;
44.
Mathematical Model for Pressure-Deformation Relationship of Miniaturized McKibben Actuators
机译:
小型Mckbben执行器压力变形关系的数学模型
作者:
K. P. Ashwin
;
Ashitava Ghosal
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Miniaturized McKibben actuators;
Pneumatic muscles;
Actuated endoscopic instruments;
45.
On High-Precision Large-Range Resonant-Amplified Scanning with Limited Range Actuation
机译:
高精度大型谐振放大扫描,限制范围致动
作者:
Nilesh Bansod
;
Abhijit Tanksale
;
Prasanna Gandhi
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Pulsed-input;
Compliant mechanism;
Scanning;
Parasitic error;
46.
Recovering Free Space from a Single Two-Point Perspective Image for Mobile Robot Navigation for Indoor Applications
机译:
从单个两点透视图像中恢复自由空间,用于移动机器人导航,用于室内应用
作者:
V. Bhanu Chander
;
Thondiyath Asokan
;
Balaraman Ravindran
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Single-view metrology;
Mathematical imagining;
Single-image analysis;
Computational geometry;
Robotic mapping;
47.
Stability Analysis of a Rigid Rotor Supported on Gas Foil Bearings Under Different Loading Conditions
机译:
不同装载条件下燃气箔轴承支撑刚性转子的稳定性分析
作者:
Kamal Kumar Basumatary
;
Sashindra K. Kakoty
;
Karuna Kalita
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Gas foil bearing;
Crank-Nicholson method;
Unidirectional constant load;
Unidirectional periodic load;
48.
Generalized Point Correspondence Algorithm for Neuro-Registration
机译:
神经注册的广义对应算法
作者:
Surya Dwarakanath
;
Gaurav Bhutani
;
P. P. K. Venkata
;
Abhishek Kaushik
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Neuro-registration;
Neuronavigation;
Image-guided surgery;
Image-to-patient data correspondence;
49.
Development and Performance Evaluation of Indigenous Control System of 500 Kg Payload Six-DOF Shake Table
机译:
500千克有效载荷六-TOF摇桌的土着控制系统的开发与绩效评价
作者:
Shiju Varghese
;
P. Ramakrishna
;
Jay Shah
;
P. K. Limaye
;
S. Raghunathan
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Six-DOF Shake Table;
Servo-hydraulic multi-axis controller;
Parallel manipulator;
CAN bus;
50.
A Comparative Study of the Configuration-Space and Actuator-Space Forward Dynamics of Closed-Loop Mechanisms Using the Lagrangian Formalism
机译:
利用拉格朗日形式主义的闭环机制配置空间与致动器空间前向动态的比较研究
作者:
Anirban Nag
;
Sandipan Bandyopadhyay
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Configuration-space;
Actuator-space;
Gain-type singularities;
Time-complexity;
Stewart platform manipulator (SPM);
51.
An Approach to Trajectory Planning for Underwater Redundant Manipulator Considering Hydrodynamic Effects
机译:
考虑水动力效应的水下冗余机械手轨迹规划方法
作者:
Virendra Kumar
;
Soumen Sen
;
Sankar Nath Shome
;
Shibendu S. Roy
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Underwater manipulator;
Hydrodynamic forces;
Hydrodynamic drag;
Added mass;
Redundant manipulator;
Trajectory/motion planning;
52.
Design of a Teleoperated Mobile Manipulator for Inspection of Cyclotron Vault
机译:
用于检测回旋龙保险库的耳务移动操纵器的设计
作者:
Amaren P. Das
;
S. K. Saha
;
D. N. Badodkar
;
S. Bhasin
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Mobile manipulator;
Scissor mechanism;
Differential drive;
Davis steering mechanism;
Cyclotron vault;
Radiation mapping;
53.
Direct Dynamics of a Space Robot Actuated by Control Moment Gyros
机译:
控制力矩陀螺仪驱动的空间机器人的直接动态
作者:
Yinghong Jia
;
Arun K. Misra
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Dynamics;
Space robot;
Control moment gyros;
Dynamic imbalance;
Static imbalance;
54.
Analysis of Dynamic Interaction Issues for Omnidirectional Mobile Robot
机译:
全向移动机器人动态交互问题分析
作者:
G. R. Nikhade
;
S. S. Chiddarwar
;
A. K. Jha
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Dynamic interaction;
Omnidirectional;
Mobile robot;
Coupled dynamic;
55.
Generalized Method for Real-Time Object-Oriented Modeling and Simulation of Systems Applied to a Vehicle Wheel Suspension Mechanism
机译:
应用于车轮悬架机构的实时面向对象的建模和模拟的广义方法
作者:
Rajat Dandekar
;
Frederic Etienne Kracht
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Modeling;
Mechanism;
Object-oriented;
Euler angles;
Suspension;
56.
Experiences in Process Automation of Injection Casting Equipment Inside Glove Box
机译:
手套箱内注射铸造设备工艺自动化经验
作者:
M. Bala Parandhama Raju
;
Abhishek Kumar Yadav
;
R. Lava Kumar
;
G. Yathish Kumar
;
G. Nantha Kumar
;
N. Kathiravan
;
T. V. Prabhu
;
S. Anthonysamy
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Injection casting;
Crucible lifting mechanism;
Automation Glove box;
High-temperature furnace;
Manufacturing;
Nuclear fuels;
57.
Indigenous Mobile Robot for Surveillance and Mapping
机译:
用于监视和映射的土着移动机器人
作者:
K. Y. V. Krishna
;
A. Wadnerkar
;
G. M. Patel
;
G. Baluni
;
A. K. Pandey
;
R. M. Suresh Babu
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Mobile robot;
Surveillance;
3D vision;
SLAM;
Map generation;
Radiation mapping;
58.
On-Power Fuelling Machine for Advanced Heavy Water Reactor
机译:
高级重水反应器的电力加油机
作者:
Monesh Chaturvedi
;
M. Dev
;
S. Raghunathan
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
AHWR;
On-power fuelling;
Refuelling;
Fuelling machine;
Fuel handling;
59.
An Open-Section Shell Designed for Customized Bending and Twisting to Ease Sitting and Rising in a Chair
机译:
一个开放式壳,专为定制弯曲和扭曲而放松坐在椅子上
作者:
Shamanth Hampali
;
Pai S. Anoosha
;
G. K. Ananthasuresh
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Adjustable stiffness;
Assistive chair;
Compliant-hinge mechanism;
Elastic centre;
Geriatrics;
60.
An Eight-Wire Passively Driven Parallel Manipulator: Development and Analysis
机译:
一个八线被动驱动的平行机械手:开发和分析
作者:
Pratibha Vishnu Shinde
;
Soumen Sen
;
Pratik Saha
;
Dheeraj Singhal
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Wire/cable-driven manipulator;
Force closure;
Workspace;
Stiffness tensor;
61.
Elastic Stability of Lift Support Structure of RPC Trolley
机译:
RPC推车升力支撑结构的弹性稳定性
作者:
Sandip Patel
;
S. P. Prabhakar
;
N. S. Dalal
;
Saurabh Pathak
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
INO;
RPC detector;
Design;
Electromagnet;
Trolley;
FEM analysis;
ANSYS workbench;
Buckling;
Elastic stability;
Accuracy and alignment;
62.
Non-dimensionalized Feasibility Maps for Designing Compliant Mechanisms
机译:
用于设计兼容机制的非维度可行性图
作者:
Kishor K. S. Bharadwaj
;
T. Ramesh
;
G. K. Ananthasuresh
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Spring-Lever model;
Elastica;
Scaling;
Dimensional analysis;
63.
A Two-Degree-of-Freedom RSSR-SSR Manipulator for Sun-Tracking
机译:
用于太阳跟踪的两级自由式RSSR-SSR机械手
作者:
Vimalesh Muralidharan
;
Sandipan Bandyopadhyay
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Sun-tracking mechanism;
Tip-tilt platform;
Parallel manipulator;
64.
Modeling, Design, Identification of D-H Parameters and Calibration of Surgical Coordinate Measuring Mechanism
机译:
D-H参数的建模,设计,识别外科坐标测量机构的校准
作者:
Gaurav Bhutani
;
T. A. Dwarakanath
;
D. N. Badodkar
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Neuro-registration;
Neuronavigation;
D-H parameters;
Design;
Calibration;
Point and line coordinate measuring mechanism;
65.
Kinematic Analysis of a Suspended Manipulator
机译:
悬挂式操纵器的运动学分析
作者:
Saurabh Gupta
;
D. C. Kar
;
K. Jayarajan
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Master-Slave manipulator;
Suspended manipulator;
Kinematic analysis;
66.
Six DOF Mirror Alignment System for Beamline Applications
机译:
用于光束线应用的六个DOF镜面对齐系统
作者:
Sumit Kumar Sinha
;
T. A. Dwarakanath
;
Abhishek Jaju
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Six DOF parallel mechanism;
Beam alignment;
Mirror positioning system;
Calibration;
67.
Optimal Damping Factor for the Least Squares Inverse Kinematics for the Steam Generator Inspection System
机译:
最小二乘逆运动学对蒸汽发生器检测系统的最佳阻尼因子
作者:
S. Joseph Winston
;
P. V. Manivannan
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
PFBR;
SG;
Inspection;
Manipulator;
Inverse kinematics;
DH parameter;
Forward kinematics;
Yoshikawa manipulability;
Tracking error;
68.
Comparative Evaluation of Steering Configurations for a 6 × 6 Wheeled Armoured Vehicle
机译:
6×6轮式装甲车转向配置的比较评价
作者:
V. V. Jagirdar
;
V. P. Maskar
;
M. W. Trikande
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Mathematical modelling;
Multi-axle steering;
Random road;
Ride Handling;
Multi-body simulation;
69.
Synthesis of Stationary-Active Axes Parallel Mechanisms and Applications
机译:
静止活性轴的合成并联机构和应用
作者:
K. D. Lagoo
;
T. A. Dwarakanath
;
D. N. Badodkar
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Stationary-active axes parallel manipulator;
Manipulator applications;
Master-slave arrangement;
Single actuator manipulator;
70.
Prototype Fast Breeder Reactor Steam Generator Inspection System for Tube Inspections
机译:
原型快速饲养反应器蒸汽发生器检测系统检查系统
作者:
S. Joseph Winston
;
S. Sakthivel
;
Joel Jose
;
D. Jagadishan
;
P. Visweswaran
;
S. Murugan
;
G. Amarendra
;
A. K. Bhaduri
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
71.
Degenerated Degree of Freedom Sensing Without Loss of Accuracy While Estimating the Rigid Body Parameters for the Calibration of a Two-Axis Robotic Arm for Prototype Fast Breeder Reactor, Steam Generator Inspection System
机译:
退化程度的自由度感测,而无需精度损失,同时估计用于校准用于原型快速育种反应堆的双轴机器人臂,蒸汽发生器检测系统的刚性体参数
作者:
S. Joseph Winston
;
Joel Jose
;
D. Jagadishan
;
S. Sakthivel
;
P. Visweswaran
;
S. Murugan
;
G. Amarendra
;
P. V. Manivannan
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Steam generators;
Tube locator module;
SVD;
Degenerated sensing;
Robot calibration;
Error estimation;
72.
Building Autonomy in Outdoor Mobile Robots for Radiation and Video Survey
机译:
辐射和视频调查室外移动机器人建立自主权
作者:
Shishir Kumar Singh
;
Namita Singh
;
Jagadish Kota
;
P. V. Sarngadharan
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Mobile robot;
Radiation survey;
Mission planning;
Autonomy;
Teleoperation;
Obstacle detection;
Obstacle avoidance;
Occupancy grids;
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