机译:基于驾驶员和车道保持控制器的转向扭矩,转向角速度和转向角的加权求和的车道保持辅助控制的比较
机译:集成式差速制动和电动助力转向控制,用于高级换道辅助系统
机译:基于扭矩叠加的鲁棒方向盘角度控制的电动助力转向系统
机译:车道改变辅助系统的精确转向角控制
机译:H-无穷大控制设计和电动助力转向系统有助于转向系统改善系统的鲁棒性和稳定性。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:意图巷道改变与车道保持触觉引导转向系统