转向辅助系统和用于确定在车道变换期间车辆的方向盘的可能的转向角幅度的方法

摘要

提供了一种用于确定在车道变换期间可能出现的车辆的方向盘的转向角幅度的方法。该方法包括在车道变换期间在测量时间时的车辆的方向盘的转向角测量值的确定(201、802)；在测量时间时的方向盘的转向角速度测量值的确定(202、803)以及至少根据在测量时间时的转向角测量值和转向角速度测量值在车道变换期间在比测量时间晚的时间点可能出现的转向角幅度的确定(203、805)。