Hysteresis; Flexible structures; Robotics; Force control; Integral sliding mode control; Terminal sliding mode control;
机译:在存在不确定性的情况下,适自适应模糊全球耦合的N-刚性弹性联合机器人机械手的非终端滑动模式控制
机译:在结构和非结构化不确定性存在下N个柔性联合机器人机械手的自适应滑模控制
机译:基于自适应模糊滑模控制的不确定环境操纵机器人臂的混合力/位置控制
机译:弹性接头机器人机械手在滞后的自适应终端整体滑动模式力控制
机译:机器人的自适应模糊滑模控制研究。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:自由浮动空间机器人机器人的基于新型加强学习自适应滑模控制方案
机译:用于机器人操纵器的独立联合mRaC(模型参考自适应控制器)的选择