掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
中文会议
>
其他
>
第一届机器人学术会
第一届机器人学术会
召开年:
1985
召开地:
南京
出版时间:
1985-10
主办单位:
;中国电子学会;;
会议文集:
机器人论文集
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Petri-net法在机器人控制中的应用
章鉴汀
;
金群
;
周必水
《第一届机器人学术会》
|
1985年
工业机器人;
计算机控制;
程序设计;
控制方法;
Petri网编程法;
2.
工业机器人的微型计算机控制
王用伦
;
赵小青
《第一届机器人学术会》
|
1985年
工业机器人;
计算机控制;
控制系统;
3.
工业机器人惯量解耦的微机控制
陈伟章
《第一届机器人学术会》
|
1985年
工业机器人;
解耦;
计算机控制;
转动惯量;
反馈控制;
动稳定性;
4.
机器人及其控制
杨俊
;
王化周
;
杜风雷
《第一届机器人学术会》
|
1985年
工业机器人;
控制系统;
系统结构;
计算机控制;
控制方法;
机械手;
5.
提高工业机器人性能的两种补偿方法
邵远
《第一届机器人学术会》
|
1985年
摘要:
该文考虑了机器人在电子工业中的应用,提出了在不增加成本的前提下提高机器人精度和动态性能的二种补偿方法。针对由于时变因素影响动态性能的问题,提出了另外一种设计思想和补偿方法。(本刊录)
工业机器人;
位置控制系统;
系统;
反馈补偿;
错误校验;
误差控制技术;
最佳控制;
控制方法;
6.
ET-18机器人监控程序的分析
石志熹
《第一届机器人学术会》
|
1985年
机器人;
监视控制;
程序系统;
程序控制;
控制系统;
7.
机器人直流驱动速度控制系统设计
石光明
;
陈怀琛
《第一届机器人学术会》
|
1985年
机器人;
控制系统;
伺服系统;
脉宽调制;
控制电路;
计算机控制;
8.
机器人运动的微型机控制
龚为
;
方滨
《第一届机器人学术会》
|
1985年
摘要:
该文讨论了五个自由度关节型机器人的运动学方程和它的解,给出了机器人手指姿态的一种描述方法,以及机器人在关节空间和笛卡尔空间中的直线运动。(本刊录)
机器人;
机构运动分析;
运动方程;
多自由度系统;
计算机控制;
位置参数;
位置控制系统;
9.
机器人机械手的模型参考自适应控制系统
刘伯春
《第一届机器人学术会》
|
1985年
机器人;
机械手;
参考模型自适应控制;
伺服控制;
伺服系统;
控制系统;
10.
机器人程序设计语言的设计问题
龚为
;
方滨
《第一届机器人学术会》
|
1985年
摘要:
该文描述了一种机器人程序设计语言MML,它主要由MML编译部分和MML解释部分组成。编译部分对MML源程序进行词法分析、语法分析和语义分析,然后生成与MML源程序等价的目标码程序。对编译部分生成的目标码程序进行了解释,从而实现源程序指定的动作。(本刊录)
机器人;
程序设计;
程序语言;
解释程序;
编译程序;
程序控制;
11.
关节式喷漆机械手轨迹控制
范垂英
《第一届机器人学术会》
|
1985年
机械手;
位置控制系统;
机构运动分析;
喷漆;
12.
“女接待员”——机器人控制系统
熊世和
;
胡天友
《第一届机器人学术会》
|
1985年
似人机器人;
控制系统;
系统结构;
位置控制系统;
意见反馈
回到顶部
回到首页