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陈伟章;
中国电子学会;
工业机器人; 解耦; 计算机控制; 转动惯量; 反馈控制; 动稳定性;
机译:工业机器人的解耦控制方法
机译:工业机器人解耦控制方法
机译:解耦关节刚度识别的新方法:在工业机器人的第三个3轴上采用双编码系统的应用
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:通过在线微机控制呼吸评估
机译:用于解耦关节刚度的新方法:在其3个第一轴上的双编码系统应用于工业机器人
机译:Digitale算法Zur Regelung und Dynamischen Entkopplung von Industrieroboterachsen(工业机器人轴控制和动态解耦的数字算法)
机译:用于移动货车的自动解耦工业机器人
机译:清洗机器人工具或机器人工具零件的方法,涉及将机器人工具解耦至工业机器人的机器人臂,其中机器人工具通过清洗装置的清洗室中的进入口由机器人臂插入。
机译:具有方向和运动机构的装置,转动惯量j或转动速度到转动惯量的转换允许
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