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机译:在结构和非结构化不确定性存在下N个柔性联合机器人机械手的自适应滑模控制
Islamic Azad Univ Dept Elect Engn Marvdasht Branch Marvdasht Iran;
Shahid Sattari Aeronaut Univ Sci &
Technol Dept Elect Engn Tehran Iran;
Islamic Azad Univ Dept Elect Engn Marvdasht Branch Marvdasht Iran;
Robot manipulator; Joint flexibility; Uncertainty; Chattering; Adaptive estimator; Adaptive sliding mode control;
机译:在结构和非结构化不确定性存在下N个柔性联合机器人机械手的自适应滑模控制
机译:在存在不确定性的情况下,适自适应模糊全球耦合的N-刚性弹性联合机器人机械手的非终端滑动模式控制
机译:存在任务空间不确定性的新型机械手自适应蝙蝠模糊滑模控制
机译:用结构化和非结构化不确定性的轨迹跟踪机器人操纵器鲁棒自适应控制(RAC)的设计
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:具有不确定性和建模误差的柔性联合空间机械手的直接自适应控制方法
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模