Force-guided robots; peg-in-hole assembly; position uncertainty; robotic assembly;
机译:机器人引导的孔中装配任务中的位置识别
机译:机器人引导的孔中装配任务中的位置识别
机译:目标跟踪机器人操纵理论在PEG孔装配任务中的力/位控制中的应用
机译:在力引导的机器人栓孔组装任务中的位置识别
机译:具有位置不确定性的机器人装配的本地化。
机译:基于具有视觉检测和力感测功能的六腿机器人的钉孔装配
机译:机器人引导的孔中装配任务中的位置识别
机译:航空航天批量生产的机器人系统任务C.机器人装配能力的定义。