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Position Identification in Force-Guided Robotic Peg-in-Hole Assembly Tasks

机译：机器人引导的孔中装配任务中的位置识别

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Jasim Ibrahim F.; Plapper Peter W.; Voos Holger;
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年度 2014
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1. Position Identification in Force-Guided Robotic Peg-in-Hole Assembly Tasks [J] . Ibrahim F. Jasim, Peter W. Plapper, Holger Voos Procedia CIRP . 2014,第2期

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2. Position Identification in Force-Guided Robotic Peg-in-Hole Assembly Tasks [J] . Ibrahim F. Jasim, Peter W. Plapper, Holger Voos Procedia CIRP . 2014,第2期

机译：机器人引导的孔中装配任务中的位置识别
3. TARGET TRACKING ROBOTIC MANIPULATION THEORIES APPLIED TO FORCE/POSITION CONTROL IN PEG-IN-HOLE ASSEMBLY TASKS [J] . D. J. Giblin, Y. Liu, K. Kazerounian International Journal of Robotics & Automation . 2008,第1期

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机译：在力引导的机器人栓孔组装任务中的位置识别
5. Localization for robotic assemblies with position uncertainty. [D] . Chhatpar, Siddharth R. 2006

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