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机译:机器人引导的孔中装配任务中的位置识别
Force-guided robotspeg-in-hole assemblyposition uncertaintyrobotic assembly;
机译:机器人引导的孔中装配任务中的位置识别
机译:目标跟踪机器人操纵理论在PEG孔装配任务中的力/位控制中的应用
机译:使用基于期望最大化的高斯混合模型对力引导机器人组装任务进行接触状态监控
机译:在力引导的机器人栓孔组装任务中的位置识别
机译:具有位置不确定性的机器人装配的本地化。
机译:基于具有视觉检测和力感测功能的六腿机器人的钉孔装配
机译:机器人引导的孔中装配任务中的位置识别
机译:航空航天批量生产的机器人系统任务C.机器人装配能力的定义。