Force sensors; Human-Robot Interaction; Calibration setup; Load cell; Least Square identification method;
机译:基于设计和构建新颖的和低成本3-DOF力传感器的3-DOF解耦并联机理的人机机器人相互作用
机译:设计和表征生物启发的3-DOF触觉/力传感器和3-DOF解耦的平行机制,用于人机互动目的''
机译:用于工业机械手的传感器外力检测,以促进物理人员机器人互动
机译:新型人体机器人交互的设计,施工和校准3-DOF力传感器
机译:用于昆虫飞行研究的多轴力和扭矩传感:MEMS应变仪传感器的设计,制造,校准和测试。
机译:机器人基力/扭矩传感器的设计与校准及其在自动刀具改变的非配套进入控制中的应用
机译:用于物理人机交互的低成本触觉传感器设备的电子硬件设计