基于人体自然信号的虚拟现实机器人交互系统及交互方法

摘要

本发明公开了一种基于人体自然信号的虚拟现实机器人交互系统及交互方法，本发明通过能采集人体姿态语言并通过人体姿态语言控制机器人运行，并且能根据用户需求，将用户的手及手臂关节的空间状态信息和肌电信息状态映射到虚拟机器人末端，增强了交互适应性，使用户具有良好的体验感。