机译:设计和表征生物启发的3-DOF触觉/力传感器和3-DOF解耦的平行机制,用于人机互动目的''
Soft tactile sensor; Human-robot interaction; MEMS barometer; 3-DOF parallel robot; Active admittance control;
机译:设计和表征生物启发的3-DOF触觉/力传感器和3-DOF解耦的平行机制,用于人机互动目的''
机译:过度约束3-DOF去耦平行机构的直接间接动态识别的实验研究
机译:完全解耦的三自由度球形并联机械手的设计与分析
机译:用于人机交互目的的生物启发式3自由度触觉/力传感器的设计与表征
机译:用于微动应用的3自由度并联机械手的设计。
机译:辅助机器人三自由度力传感微型钳的设计玻璃体视网膜手术
机译:D. Zhang和F. Zhang发表的“完全解耦的3自由度球面并联机械手的设计和分析”评论(机器人,可在CJO上获得,2010年11月19日,doi:10.1017 / S0263574710000652)