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机译:用于工业机械手的传感器外力检测,以促进物理人员机器人互动
Wuhan Univ Technol Sch Mech &
Elect Engn Wuhan 430070 Hubei Peoples R China;
Wuhan Univ Technol Sch Mech &
Elect Engn Wuhan 430070 Hubei Peoples R China;
KTH Royal Inst Technol Dept Prod Engn S-10044 Stockholm Sweden;
Wuhan Univ Technol Hubei Key Lab Broadband Wireless Commun &
Sensor Wuhan 430070 Hubei Peoples R China;
Wuhan Univ Technol Hubei Key Lab Broadband Wireless Commun &
Sensor Wuhan 430070 Hubei Peoples R China;
Physical human-robot interaction; Dynamics; Parameter identification; Generalised Maxwell slip element; External force detection;
机译:用于工业机械手的传感器外力检测,以促进物理人员机器人互动
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机译:使用互动力的轮式机器人进行直观地区人体机器人互动的轨迹控制
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