Slave Robot; Haptic Master; Minimally Invasive Surgery; Gimbal Joint; Repulsive Force; Electro-rheological Fluid;
机译:用于微创手术的集成主从机器人系统的设计
机译:使用ER液的4自由度触觉主机,用于微创手术系统应用
机译:在机器人辅助微创手术中提供触觉反馈:用于变形体的触觉渲染的直接光学力感测解决方案
机译:用于微创手术的ER触觉主机系统
机译:主从式微创机器人手术中的触觉互动。
机译:触觉反馈在常规和机器人辅助的微创手术和虚拟现实培训中的价值:当前综述
机译:基于触觉的微创手术主从系统的设计问题