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公开/公告号CN111714164B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-01
原文格式PDF
申请/专利权人 上海交通大学;
申请/专利号CN202010566926.2
发明设计人 谷立敏;朱晨锋;张健;何小青;梁艳;李红兵;赵春宇;黄震宇;
申请日2020-06-19
分类号A61B17/00(20060101);A61B90/00(20160101);
代理机构31334 上海段和段律师事务所;
代理人李佳俊;郭国中
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
入库时间 2022-08-23 13:11:04
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-01
授权
发明专利权授予
机译: 用于提供触觉感知的装置,用于提供触觉感知,控制方法和程序的系统
机译: 用于增强触觉感知的手术设备及其使用方法
机译:包括用于制造触觉信号的操作元件和组件的装置,包括用于产生触觉信号,医疗设备,工业机器的机器的多个部件的装置,厨房器具,电子蒸发装置,电子设备和触控笔
机译:用于组织硬度触觉的微型压电螺旋触觉传感器在微创手术中的导管机器人
机译:在机器人辅助微创手术中提供触觉反馈:用于变形体的触觉渲染的直接光学力感测解决方案
机译:传感器和装置,以增强微创手术工具的性能,以复制外科医生对操纵组织的触觉感知
机译:失败感:模拟微创手术任务中对软组织约束的触觉力感知
机译:触觉感知技术及其在微创手术中的应用:综述
机译:一种新型磁悬浮触觉装置,用于增强组织刚度感知
机译:用于提供力反馈的振动触觉感知替代的装置