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机译:使用ER液的4自由度触觉主机,用于微创手术系统应用
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机译:与三自由度基于电流变流体的触觉大师相关的微创手术机器人的排斥力控制
机译:设计用于机器人手术的4自由度MR触觉主机:虚拟环境工作
机译:用于微创手术的ER触觉主机系统
机译:主从式微创机器人手术中的触觉互动。
机译:具有MR流体的硬化软海绵的材料表征和6自由度MR触觉大师在机器人辅助手术中的应用
机译:基于触觉的微创手术主从系统的设计问题
机译:微创手术(mIs)诊断应用驱动系统的设计与开发。