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缩略词
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 触觉传感器研究现状
1.3 本文研究内容
第二章 传感器结构设计与心脏肌肉组织模型建立
2.1 引言
2.2 触觉传感器描述
2.3 经典粘弹性模型类型选择
2.4 针对心脏肌肉组织的广义模型
2.5 心脏肌肉组织模型确定
2.6 本章小结
第三章 心脏肌肉组织有限元模型分析
3.1 引言
3.2 松弛模量与蠕变柔量转换法
3.3 误差分析
3.4肌肉组织松弛模量与蠕变柔量之间转换
3.5 材料仿真验证
3.6 本章小结
第四章 传感器接触模型建立及其结构优化
4.1 引言
4.2 接触模型建立与分析
4.3 传感器结构优化
4.4 实验样机参数确定及其接触性能分析
4.5 本章小结
第五章 传感器仿真与实验验证
5.1 引言
5.2 传感器仿真分析
5.3实验准备
5.4实验验证
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 主要研究工作与创新点
6.2不足及展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文