微圆顶结构柔性触觉传感器接触模型与仿真研究

摘要

面向高灵敏度柔性触觉传感器应用需求,研究微结构在高灵敏柔性触觉传感器制备中应用。依据压阻理论和接触力学,建立微圆顶结构数学接触模型,并结合ANSYS有限元仿真,论述柔性触觉敏感单元微圆顶接触半径与外力之间的函数关系,揭示微圆顶结构几何参数对压阻特性的影响,阐述微圆顶结构柔性触觉传感器更有利于提升传感器灵敏度和线性度,为高灵敏度柔性触觉传感器设计提供参考依据。