コレクティブピッチ変化型マルチロータドローンにおける低アスペクト比ロータの空力性能について

摘要

応答の速いコレクティブピッチ制御方式の採用，同方式によって可能になる負の推力発生，これらによって速く大きいコントロールモーメントの発生が可能になり，擾乱に対して機体をタフにすることができる．また，モータの2個への集約化，中央配置による慣性モーメント低下は，コントロールモーメント発生時の角加速度を大きくするので機動性の向上につながる．モータを2個にしたのは，上方から見て時計?反時計方向に回転するロータを別々のモータで回転し回転数差をつけられる様にし，大きなヨーイングモーメントを発生可能にするためである．