福島第一原子力発電所格納容器漏水調査に向けたロボットの開発

摘要

福島第一原子力発電所では1～3号機の燃料デブリ取出しに向けた作業·調査が行われている．作業被ばく低減の観点から，格納容器内を冠水させた状態で燃料デブリを取り出す方法が案として考えられている．この方法を実施するためには格納容器の漏水箇所調査·補修が必要となる．過去に3号機建屋1階のシールドプラグと呼ばれる放射線遮蔽体の移動用レールの溝やその近傍に高線量の水溜まりが確認されており，格納容器の機器ハッチシール部から漏水の可能性があると考えられている．しかし、シール部へアクセスするルートはシールドプラグの移動でできた隙間のみで，人が通過するのは困難である．小型カメラを先端に取り付けた棒を隙間から挿入して調査を実施したが，撮影可能な範囲が限定され，線量が高くて長時間の作業ができず，シール部の詳細調査はできていない．そのため，ロボットを遠隔操作してシール部の詳細調査を実施した．本稿では機器ハッチシール部近傍の調査のために自社開発したロボットと調査結果について述べる．