振動ピン刺激による簡易触覚提示機構の一考察

摘要

本報告では，人の感覚受容器の特性を考慮し，複数の振動子による指先領域への刺激を行うことで触覚を提示する簡易型触覚提示機構を試作し，その特性について検討した．主観評価実験により，提案する機構は，振動刺激の周波数を変化させることで，「強さ」「かたさ」「粗さ」などの触感の変化を提示可能であることを確認した．