Automated guided vehicles; Mobile robots; Positioning systems; Robot navigation; Kinematics;
机译:使用基于不确定性的三角剖分的移动机器人单眼视觉惯性导航
机译:开发用于微型移动机器人室内导航的低成本有源3D三角测量激光扫描仪
机译:集成三角测量激光扫描仪,用于室内环境中小型移动机器人的障碍物检测
机译:移动机器人本地化。重新审视三角测量方法
机译:两种改进的移动机器人定位方法。
机译:安装在机械臂上进行表面映射的激光三角测量仪的校准方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:移动机器人激光三角测量系统