GUIによる操作が可能な採拾自助器具の開発

摘要

岐阜県で行われた調査によると，四肢障害者が高機能電動車いすで実現したい主な動作のうち，最も多くの希望があったのは，『棚や床のものをとる』動作であった．このことから，車いす使用者が自力で採拾行為が可能になることは，障害者の自立した生活につながると言える．本研究では，車いすで生活する障害者の自立支援を目的に，自力で採拾行為を実現できる自助器具の開発を行う．本稿では，開発する自助器具の設計指針と，それに基づいて製作した自助器具の詳細，および，その検証実験について述べる．