Modular robot; Force distribution and control; Climbing locomotion;
机译:铰接式人体移动机器人基于计算转矩的姿态控制和最佳力分配
机译:基于计算的扭矩方法,具有铰接式车身移动机器人的最优力分布的姿态控制
机译:社论:软机器人建模与控制:带来铰接式软机械和软体机器人
机译:走路机器人与铰接式的身体和力量控制的腿
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:控制可变结构型机车机器人。腿腿型步行形式和控制方法。