パラレルメカニズムを用いた多軸材料試験システム－力の制御と実験

摘要

本研究は，パラレルメカニズムを用いた六軸の位置·力制御により，より実用条件に近い試験が可能な材料試験システムの確立を目指すものである．本報では，位置と力のハイブリッド制御の検討と実験結果について報告する．