基于六自由度并联多轴运动控制的智能GIS安装系统研究

摘要

针对输变电工程GIS安装过程中的管道对接情况,本课题设计并生产一种基于六自由度并联多轴运动控制的智能GIS安装系统,应用于实际应用。智能安装系统可以实现三维空间的六个独立运动及其组合运动,依托多维视觉定位系统,通过六自由度并联多轴运动控制系统,实现精密GIS腔体安装过程中的精密对接。