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基于DSP和CAN总线的多轴工作台分布式运动控制系统研究

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摘要

对多轴运动控制系统进行了分析和研究,提出了一种以DSP(TMS320LF2407A)为核心、CAN总线为通信标准的分布式控制结构,并分情况给出了两种不同的设计方案.文章详细介绍了系统的设计,给出了控制流程图,并在开发的多轴工作台上进行了相关实验,基本上达到了系统应用的控制要求.

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来源
《机电产品开发与创新》 |2007年第5期|138-140|共3页
作者
梁喜; 孙志辉;
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作者单位

北京科技大学,机械工程学院,北京,100083;

北京科技大学,机械工程学院,北京,100083;

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正文语种 chi
中图分类自动化系统;
关键词
DSP; CAN总线; 多轴工作台; 分布式; 运动控制器;

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