パラレルメカニズムを用いた多軸材料試験システム－実験結果の検討

摘要

近年，強化繊維と樹脂を結合した，新しい複合材料が各種登場している．複合材料は，一般的に強度，剛性が高くかつ軽量であるという特徴を有している．しかし，これらの強化材料では，強化繊維の方向と荷重方向の組み合わせにより，機械的性質が全く異なり，材料特性の把握が難しいという問題がある．本研究は，パラレルメカニズムを用いた六軸の位置·力制御により，より実用条件に近い試験が可能な材料試験システムの確立を目指すものである．本報では，開発したシステムの概要と実験結果の検討について報告する．