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任苍斯; 梁建宏; 张代兵;
北京航空航天大学机械工程及自动化系,北京,100191;
国防科学技术大学机械工程及自动化系,长沙,410073;
机器人; 油电混合; 多轴飞行; 续航时间; 有效载荷;
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