一种多轴并联机构的铰支座、平台及该多轴并联机构

摘要

本实用新型公开一种多轴并联机构的铰支座、平台及该多轴并联机构，其中，铰支座由并行排列的前板(101)、后板(103)和设置在其上的上板(102)构成，形成内腔通透的屋型结构；上板包括左倾面(1021)和右倾面(1022)，且所述左倾面和右倾面夹角为95～175°，所述左倾面和右倾面形成的夹角线(104)前后方向倾角为5～40°；所述左倾面和右倾面上均设置有紧固件安装孔(105)。上述铰支座设置在平台上，该多轴并联机构的直线执行器两端通过万向铰与平台上的铰支座连接。由于上板呈现两侧向外倾斜且整体向平台中心倾斜的结构，可以使多轴并联机构在中位时，直线执行器的轴线方向与左倾面或右倾面接近或处于垂直状态，使万向铰摆动角度为接近或为0°，从而最大化利用万向铰的角度。