蝶の飛び立ち時における動きの計測およびその動きを反映した計算モデルを用いた数値計算

摘要

蝶や蝇といった昆虫の羽ばたき飛翔は，生物学においてだけでなく，航空力学においても興味深い問題である．近年では，羽ばたき飛翔は，垂直離着陸や空中停止飛行（ホバリング）が可能であり，急旋回や急発進，急停止等の運動特性に優れているという点から，超小型飛翔体（Micro Air Vehicle, MAV）の推進機構の一つとして注目されている．実際に最近では，蝇の羽ばたき運動を利用したMAVや，クラゲの動きを参考にして羽ばたくMAVが自由飛翔に成功する例が報告されており，羽ばたき飛翔のMAVへの応用が盛hになってきている．このような工学的応用が，昆虫の羽ばたき運動を研究する大きな動機付けの一つとなっている．