二足歩行ロボットの姿勢角を考慮した障害物回避の速い移動方法に関する研究

摘要

現在日本国内での人口減少が進hでいる。平成27年度版厚生労働白書［1］によれば，2060年には日本の総人口は8674 万人に減少する見込みである。人口減少の結果として労働力の不足，特に災害時における被災地での作業力の創出などが問題となっている。このような問題の解決策として，二足歩行ロボットによる労働力の提供が期待されている。