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公开/公告号CN109623812B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-15
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN201811470615.5
发明设计人 藏悦;张尧;张景瑞;王典军;经姚翔;陈士明;
申请日2018-12-04
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11639 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人邬晓楠
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 11:13:54
机译: 沿超冗余机械臂末端轨迹规划运动的方法
机译: 考虑末端执行器运动误差的六自由度机器人轨迹规划方法
机译: 控制方法在扰动加速度的作用下绕质心运动的航天器进行姿态控制
机译:CMG致动航天器的最优姿态轨迹规划方法
机译:复杂形状的深槽加工的刀具姿态规划方法:一种自动规划方法的开发,该方法考虑了当刀具在沟槽形状中反转方向时考虑旋转轴的运动
机译:考虑机床运动范围和刀具姿态变化的五面控制加工刀具综线轨迹生成方法
机译:机械臂姿态测量和运动学标定的新方法
机译:航天器姿态控制程序:航天器姿态确定和控制模拟程序。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:考虑机床运动范围和刀具姿态变化连续性的五轴控制加工刀具轨迹生成方法
机译:卡尔曼滤波器姿态估计应考虑航天器动力学。