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【2h】

認識の不確実性を考慮した自律移動ロボットの観測と移動の計画に関する研究

机译：考虑认知不确定性的自主移动机器人观测与计划研究

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滝沢穂高; タキザワホタカ;
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年度 2017
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1. 「不確かさを考慮した移動ロボットの環境認識と行動計画」 [J] . 三浦純生産と技術 . 2007,第1期

机译：“考虑不确定性的移动机器人的环境意识和行动计划”
2. 「不確かさを考慮した移動ロボットの環境認識と行動計画」 [J] . 三浦純生産と技術 . 2007,第1期

机译：“考虑不确定性的移动机器人的环境认可与行动计划”
3. 移動の不確実性を考慮した自然地形における探査ロボットの経路計画 [J] . 水野倫宏, 久保田孝日本ロボット学会誌 . 2019,第7a295期

机译：考虑运动不确定性的自然地形中的勘探机器人的路线计划
4. 自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発第10報：速度制約領域を考慮した自律移動ロボットの行動計画 [C] . 後藤清宏, 根和幸, 松野文俊日本ロボット学会学術講演会 . 2009

机译：RTC的自主和开发部分10对应于机动的移动机器人：速度限制区域被认为是行动计划的自主移动机器人
5. センサ情報に基づく自律型移動ロボットの行動制御に関する研究利用統計を見る [D] . 久保田孝 1991

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6. 移動ロボットの移動と観測の不確かさを考慮した行動計画 [O] . 神原利彦, カンバラトシヒコ 2017

机译：考虑移动机器人运动和观测不确定性的行动计划

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