三次元有限要素法によるLRAの共振解析とリンクばねの効果

摘要

リニア振動アクチュエータ（Linear Oscillatory Actuator:略称LOA）は小型·軽量な構造を有し、短いストロークでの往復運動が可能であるなどの理由から、その応用研究が盛hに行われている。特に、バネ共振を利用することにより高効率なリニア共振アクチュエータ（ Linear Resonant Actuator:略称LRA）が注目されているが、外部からの負荷に対して振幅が大きく減少するという問題を有する。それに対して、筆者らは検知コイルからの逆起電圧信号によるPWMフィードバック制御の有効性について研究してきた。本論文では、三次元有限要素法を用いてPWM フィードバック制御下でのリニア共振アクチュエータの動作特性解析法を提案し、実機による実験結果との比較を行うとともに、共振ばねのリンク機構（リンクばね）による負荷時における振幅回復効果についても明らかにする。