PMSMセンサレス駆動のための同一次元D因子状態オブザーバ－オブザーバゲインの新設計法

摘要

本論文では，先ず，新中提案の固定座標系，準同期座標系上の同一次元状態オブザーバを特別の場合として包含する，一般座標系上の同一次元D因子状態オブザーバを構築する。次に，汎用性のあるゲイン定理を新規に構築し，本定理に基づいたゲイン設計法として，オブザーバ固有値あるいは収束レイトに着目した2方法（固定ゲイン方式，速応帯域方式）を新規提案する。