永久磁石同期モータセンサレス駆動のための一般化D因子状態オブザーバの構築: 回転子磁束高調波成分の同基本波成分推定値への影響

摘要

回転子に永久磁石を有する永久磁石同期モータ（PMSM）のセンサレスベクトル制御のための，駆動用の電圧・電流を利用した回転子位相推定法として，D因子状態オブザーバが提案されている。D因子状態オブザーバは，回転子磁束に関する状態方程式に基づき構成された（すなわち，状態方程式アプローチによる）回転子磁束状態オブザーバであり，次の優れた特長を持つことが知られている。1）原理的に完全非近似，2）最小次元，3）ゲイン設計の簡明，4）広い動作領域，5）モータパラメータ直接利用の簡明構造，6）突極・非突極への対応，7）固定座標系・回転座標系への対応。