永久磁石同期モータセンサレス駆動のためのD因子状態オブザーバの推定速度に対する収束特性

摘要

永久磁石同期モータ（PMSM）のセンサレスベクトル制rn御法の研究開発は十数年の歴史をもち，異なった原理に基rnづく多くの方法が既に提案されている。センサレスベクトrnル制御法の中核は，回転子の位相と速度の推定にある。原rn理の異なる推定法は，一般に，異なった推定特性・性能をもrnつ。%This paper presents new analyses of convergence characteristics of the D-state-observer using speed estimate with huge error for sensorless drive of permanent-magnet synchronous motors, and demonstrates high convergence performance of the D-state-observer through experiments. It is analytically shown that the maximum error of steady-state phase estimate by the D-state-observer can remain within ±π/4 (rad) even if the speed estimate with huge constant error is used in the observer. The experiments demonstrate that the D-state-observer accompanied with the generalized integral-type PLL method can estimate correctly actual phase and speed of the rotor in all sensorless operation range even if the estimations start with huge initial errors.